Мастерская роевой механики

Создание систем управления, которые смогут упорядочивать взаимодействие беспилотников в больших группах. 

Обсудить сотрудничество

Направления  работы

  • Icon

    Моделирование роевых алгоритмов на известных принципах

  • Icon

    Поиск и синтезирование новых алгоритмов управления

  • Icon

    Моделирование беспилотных транспортных средств

Узнать больше о курсах центра

Предпосылки

Зачем нужна мастерская

Окружающие нас сервисы лишаются операторов и диспетчеров и становятся автоматическими. Мы берем в прокат самокат, вызываем такси, заказываем пиццу и оплачиваем счета просто нажимая кнопку. И это происходит, потому что либо операторы и диспетчеры просто не могут справиться с такой нагрузкой, либо для выполнения простейших функций человек не нужен. 

 
Беспилотный транспорт развивается по той же логике. При достижении критического количества беспилотников в воздухе или на дороге ни операторы, ни диспетчеры не смогут рационально управлять множеством техники. Упорядочить взаимодействие беспилотниках в больших группах, чтобы они не толпились, не застревали и не блокировали друг друга, помогут специальные системы управления. 


Один из способов упорядоченного взаимодействия — роевой алгоритм управления. Известно несколько вариантов таких алгоритмов, которые опираются на известные природные явления: например, имитация кристаллической структуры и стая рыб в океане. Но не все алгоритмы можно найти в природе, как невозможно в природе найти аналог велосипеда, и поэтому мы развиваем новую научную дисциплину — роевую механику. Она описывает и моделирует роевые алгоритмы на известных принципах, а также исследует, ищет и синтезирует новые виды таких алгоритмов.